Le premier enregistrement de personnes utilisant un appareil de mesure a été réalisé par les Romains utilisant des bandes de cuir marquées, mais cela ressemblait plus à une règle ordinaire qu'à un ruban à mesurer.
Le 6 décembre 1864, le brevet n° 45 372 a été délivré à William H. Bangs de West Meriden, Connecticut. La règle de Bang a été la première tentative aux États-Unis de fabriquer un ruban à mesurer de poche à ressort. La bande pouvait être arrêtée à tout moment et maintenue par le mécanisme. La bande pouvait être remise dans le boîtier en faisant glisser un bouton sur le côté du boîtier, ce qui permettait ensuite au ressort de ramener la bande dans le boîtier.