Les pinces sont un outil manuel utilisé pour maintenir fermement des objets. Elles sont également utiles pour plier et comprimer une large gamme de matériaux. Généralement, les pinces sont constituées d'une paire de leviers métalliques de première classe réunis au niveau d'un point d'appui positionné plus près d'une extrémité des leviers, créant des mâchoires courtes d'un côté du point d'appui et des poignées plus longues de l'autre côté. Cette disposition crée un avantage mécanique. , permettant d'amplifier et de concentrer la force de préhension de la main sur un objet avec précision. Les mâchoires peuvent également être utilisées pour manipuler des objets trop petits ou trop encombrants pour être manipulés avec les doigts.